Article Cursor, Edition 49, number 10, november 2006

Drie TU’s bouwen humanoids

De drie technische universiteiten verenigen hun krachten om een team van humanoids te bouwen, robots die lijken op een mens. Al bij de ‘humanoid league’ in 2008, een voetbalwedstrijd tussen humanoids, wil het gezelschap acte de présence geven.

De plannen voor het samenwerkingsverband tussen de drie TU’s spelen momenteel bij de drie faculteiten Werktuigbouwkunde. Het is de bedoeling dat in de loop der tijd ook andere faculteiten en mogelijk partijen uit het bedrijfsleven zich aansluiten bij het initiatief. De eerste humanoids moeten al in 2008 inzetbaar zijn tijdens de ‘humanoid league’, de wereldkampioenschappen robotvoetbal voor humanoid robots.“Dan zal er nog wel veel aan moeten worden verbeterd”, denkt prof.dr. Henk Nijmeijer van de faculteit Werktuigbouwkunde. “Het jaar daarop gaan we echt voor de prijzen.”

Het werkelijke doel van het samenwerkingsverband is echter niet het winnen van de league. “De technologie van autonome systemen is ontzettend belangrijk aan het worden”, legt Nijmeijer uit. “Denk aan robots die worden ingezet tijdens ruimtereizen of robots die brandende gebouwen ingaan om daar iets uit te halen. Denk aan robot-chirurgie. Aan dat soort ontwikkelingen moeten wij meedoen. Het voetbalgebeuren is een uitstekende kapstok. En een humanoid is zo complex dat je die beter met meerdere TU’s kunt ontwerpen.”

Twente en Delft hebben reeds activiteiten op het gebied van humanoids en zijn met name gespecialiseerd op het gebied van loopbewegingen. De TU/e zal zich wellicht gaan bezighouden met de integratie van software, elektronica en mechanica. “Een belangrijk punt is dat ieder van de partijen trots moet kunnen zijn op zijn aandeel in de robot”, zegt Nijmeijer.

Vooralsnog zijn er geen extra financiële middelen beschikbaar voor het project. De betrokken TU/emedewerkers en -studenten zetten zich in op vrijwillige basis. “Op een gegeven moment moeten er promovendi op worden gezet”, zegt Nijmeijer. “Dan zullen er externe middelen nodig zijn vanuit het bedrijfsleven en de 3TU-federatie. De structuur is nog niet helemaal duidelijk, we gaan eerst eens lekker aan de gang.”